[实用新型]用于狭窄空间取送物件的取送机构

摘要

用于狭窄空间取送物件的取送机构，它涉及一种取送物件的取送机构。本实用新型为解决现有的取送物件的取送机构存在结构复杂、占用空间大，无法在狭窄空间内取送物件的问题。电动推杆与滚珠丝杠丝母传动副的丝母固接，支撑板通过两个滑块副与两根滑动导轨滑动连接，电动推杆的一端与支撑板的下端面固接，电动推杆固装在滚珠丝杠丝母传动副的丝母上，多个第一可旋转钩和多个第二可旋转钩均沿纵向成排设置在支撑板上，支撑板上加工有两个第一矩形豁口，第一可旋转钩与两个第一矩形豁口中的一个的对应设置，第二可旋转钩与两个第一矩形豁口中余下的一个对应设置，活动套上加工有两个第二矩形豁口。本实用新型的取送机构用于取送狭窄空间的物件。

主权项

一种用于狭窄空间取送物件的取送机构，其特征在于：所述取送机构包括减速电机(1)、电机座(2)、支撑板(3)、活动套(5)、底座(6)、滚珠丝杠传动副(7)、联轴器(10)、电动推杆(12)、两根滑动导轨(8)、两个滑块副(9)、多个第一可旋转钩(4)、多个第二可旋转钩(11)，所述减速电机(1)通过电机座(2)安装在底座(6)的一端上，两根滑动导轨(8)沿长度方向平行设置在底座(6)的上端面上，滚珠丝杠传动副(7)沿长度方向安装在底座(6)的上端面上且位于两根滑动导轨(8)之间，减速电机(1)的输出轴通过联轴器(9)与滚珠丝杠传动副(7)的丝杠的一端固接，所述电动推杆(12)与滚珠丝杠丝母传动副(7)的丝母固接，每根滑动导轨(8)上穿装有一个滑块副(9)，支撑板(3)通过两个滑块副(9)与两根滑动导轨(8)滑动连接，支撑板(3)上套装有一个活动套(5)，电动推杆(12)的一端与支撑板(3)的下端面固接，电动推杆(12)固装在滚珠丝杠丝母传动副(7)的丝母上，电动推杆(12)的推杆端与活动套(5)固接，多个第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)均沿纵向成排设置在支撑板(3)上，第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)平行设置，第一可旋转钩(4)和第二可旋转钩(11)均通过一个轴销安装在支撑板(3)上，第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)的钩口相向设置，支撑板(3)上加工有两个第一矩形豁口(3‑1)，第一可旋转钩(4)与两个第一矩形豁口(3‑1)中的一个的对应设置，第二可旋转钩(11)与两个第一矩形豁口(3‑1)中余下的一个对应设置，活动套(5)上加工有两个第二矩形豁口(5‑1)，第一矩形豁口(3‑1)与第二矩形豁口(5‑1)大小一致设置，两个第二矩形豁口(5‑1)的横向距离小于两个第一矩形豁口(3‑1)的横向距离。