[实用新型]基于嵌入式ARM7的走迷宫智能模型车

摘要

基于嵌入式ARM7的走迷宫智能模型车，涉及一种走迷宫智能模型车。是为了解决现有的走迷宫智能模型车的走迷宫能力差的问题。它的控制部分包括车体右向红外检测电路、车体右前向红外检测电路、车体前向红外检测电路、车体左前向红外检测电路、车体左向红外检测电路，分别用于检测车体右向、右前向、前向、左前向、左向的迷宫挡板信息；内置有最优路径选择模块的ARM微处理器根据该信息进行最优路径选择，从而实现迷宫内行走。本实用新型适合作为电子竞赛用模型车。

主权项

基于嵌入式ARM7的走迷宫智能模型车，它包括车体，其特征是：它还包括控制部分，所述控制部分包括ARM微处理器（10）、车体右向红外检测电路（1）、车体右前向红外检测电路（2）、车体前向红外检测电路（3）、车体左前向红外检测电路（4）、车体左向红外检测电路（5）和步进电机驱动电路（6）；ARM微处理器（10）是内置有最优路径选择模块的ARM微处理器；车体右向红外检测电路（1）用于检测车体右向的迷宫挡板信息；所述车体右向红外检测电路（1）的右向红外检测信号输出端与ARM微处理器（10）的右向红外检测信号输入端连接；ARM微处理器（10）的右向红外检测控制信号输出端与车体右向红外检测电路（1）的控制信号输入端连接；车体右前向红外检测电路（2）用于检测车体右前向的迷宫挡板信息；所述车体右前向红外检测电路（2）的右前向红外检测信号输出端与ARM微处理器（10）的右前向红外检测信号输入端连接；ARM微处理器（10）的右前向红外检测控制信号输出端与车体右前向红外检测电路（2）的控制信号输入端连接；车体前向红外检测电路（3）用于检测车体前向的迷宫挡板信息；所述车体前向红外检测电路（1）的前向红外检测信号输出端与ARM微处理器（10）的前向红外检测信号输入端连接；ARM微处理器（10）的前向红外检测控制信号输出端与车体前向红外检测电路（3）的控制信号输入端连接；车体左前向红外检测电路（4）用于检测车体左前向的迷宫挡板信息；所述车体左前向红外检测电路（1）的左前向红外检测信号输出端与ARM微处理器（10）的左前向红外检测信号输入端连接；ARM微处理器（10）的左前向红外检测控制信号输出端与车体左前向红外检测电路（4）的控制信号输入端连接；车体左向红外检测电路（5）用于检测车体左向的迷宫挡板信息；所述车体左向红外检测电路（1）的左向红外检测信号输出端与ARM微处理器（10）的左向红外检测信号输入端连接；ARM微处理器（10）的左向红外检测控制信号输出端与车体左向红外检测电路（5）的控制信号输入端连接；ARM微处理器（10）的步进电机驱动信号输出端与步进电机驱动电路（6）的驱动信号输入端连接；步进电机驱动电路（6）用于驱动步进电机工作，所述步进电机带动车体运动。