[实用新型]钻井平台立根双向排放装置

摘要

本实用新型公开了一种钻井平台立根双向排放装置。本实用新型由固定导轨总成、移动导轨总成、机械手总成、移动连接总成组成。固定导轨总成通过螺栓与二层台连接，移动导轨总成通过横向移动滑座与固定导轨总成连接，机械手总成通过纵向移动滑座与移动导轨总成连接，移动连接总成通过连接总成移动滑座与固定导轨总成连接。解决了井架工长时间高空作业产生的问题，具有重量轻，结构简单，操作方便，成本低的特点，可在钻机现有的二层台上低位安装，随井架整体起升，安装、调式、维修方便。

主权项

钻井平台立根双向排放装置，包括固定导轨总成、移动导轨总成、机械手总成、移动连接总成和驱动机构，其特征在于：固定导轨总成包括平行的前置导轨、后置导轨，其中，前置导轨为左前置导轨、中前置导轨和右前置导轨三部分间隔组成；移动导轨总成是由搭在固定导轨总成上的移动导轨、横向移动滑座和连接杆组成，其中，横向移动滑座固定在移动导轨与后置导轨的结合部，并与后置导轨形成滑动配合，连接杆固定在移动导轨与前置导轨的结合端部；机械手总成由纵向移动滑座、摆动缸、摆动臂、伸缩导向套、夹紧手指、夹紧缸和伸缩缸组成，其中，纵向移动滑座与移动导轨形成滑动配合，摆动缸固定部分与纵向移动滑座连接，摆动缸活动部分与摆动臂连接，伸缩导向套固定在摆动臂的前端，伸缩缸固定在摆动臂的后部，与伸缩导向套形成伸缩配合，夹紧手指连同夹紧缸固定在伸缩导向套上；移动连接总成由连接总成移动滑座、连接总成摆动缸、连接总成摆动臂组成，其中，连接总成移动滑座坐落在左、右前置导轨的相对端，并分别与左、右前置导轨形成滑动配合，连接总成摆动缸固定部分与连接总成移动滑座连接，连接总成摆动缸活动部分与连接总成摆动臂连接，连接总成摆动臂与移动导轨总成的连接杆形成搭接配合。