[实用新型]一种机器人专用微型电动推杆装置有效
| 申请号： | 201220488201.7 | 申请日： | 2012-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN202805195U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李坤霖;何秀 | 申请（专利权）人： | 李坤霖;何秀 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种机器人专用微型电动推杆装置克服了现有技术的缺陷，本设计由内螺纹推杆、锁定外壳、螺杆、步进电机组成。其特征在于：锁定外壳套在内螺纹推杆上，锁定外壳的伸缩口为正方形，内螺纹推杆的推杆部分横截面也为正方形。螺杆螺纹与内螺纹推杆螺纹配合，当螺杆转动时，由于内螺纹推杆被锁定外壳限制无法相对转动，只能做纵向运动，螺杆转动推动内螺纹推杆做伸缩运动。步进电机转轴与螺杆没有螺纹的一头固定，当步进电机转动时，螺杆随步进电机转子转动，由步进电机提供动力给螺杆，由于步进电机可以精确控制转子的转动角度、转动圈数和转动快慢。本设计结构简单，尺寸可大可小，可实现微米级的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 微型 电动 推杆 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人专用微型电动推杆装置，由内螺纹推杆、锁定外壳、螺杆、步进电机组成，其特征在于：锁定外壳套在内螺纹推杆上，锁定外壳的伸缩口为正方形，内螺纹推杆的推杆部分横截面也为正方形，螺杆螺纹与内螺纹推杆螺纹配合，步进电机转轴与螺杆没有螺纹的一头固定。
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