[实用新型]一种单轴控制系统及单轴控制机构有效
| 申请号： | 201220474961.2 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN202815554U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 唐宁;许国华;李长峰;曲东升;孙培 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轴控制系统及单轴控制机构，单轴控制机构括PCB板及设置在PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块和输出模块；主控模块为机构核心；传感模块的输入端连接传感器，输出端连接主控模块的输入端；驱动模块的输入端连接主控模块的输出端，驱动模块的输出端连接电机；输出模块的输入端连接主控模块的输出端。本实用新型的单轴控制机构结构简单，适合于单电机驱动平移机构，驱动模块具有互换性，可以根据实际电机的参数选择驱动模块，因此本实用新型的单轴控制机构可以应用于自动化生产线、机器人等机电一体化设备中，具有很好的互换性、操作性，移植性、灵活性，可以实现单轴模块的重构，同时缩短开发时间，减少成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种单轴控制机构，其特征在于：包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块（1）、传感模块（2）、驱动模块（3）和输出模块（4）；所述主控模块（1）为机构核心；所述传感模块（2）的输入端连接传感器，输出端连接主控模块（1）的输入端；所述驱动模块（3）的输入端连接主控模块（1）的输出端，驱动模块（3）的输出端连接电机；所述输出模块（4）的输入端连接主控模块（1）的输出端。
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