[实用新型]中间罐上铁芯拆卸车

摘要

本实用新型提供了一种中间罐上铁芯拆卸车，主要由拆装吊具、旋转台架、X平移台架、Y平移台架、升降液压缸、旋转机构、X平移机构、Y平移机构、固定台架，行走小车组成，升降液压缸安装于旋转台架，拆装吊具安装于升降液压缸，旋转台架安装于Y平移台架，Y平移台架安装于X平移台架，X平移台架安装于固定台架，固定台架安装于行走小车，拆装吊具可在车上X-Y水平移动与旋转且可升降，当中间包上铁芯需要拆卸时，拆装吊具承吊上铁芯并移出，当中间包上铁芯需要安装时，利用拆装吊具的水平移动与旋转及升降，进行上铁芯与中间包安装对位及螺孔的准确对位，同时利用小车的行走，实现在上铁芯拆装工位与上铁芯存放工位之间运送上铁芯。

主权项

一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：其主要由一个拆装吊具、一个旋转台架、一个X平移台架、一个Y平移台架、一个升降液压缸、一个旋转机构、一个X平移机构、一个Y平移机构、一个固定台架，一个行走小车组成，升降液压缸安装于旋转台架，拆装吊具安装于升降液压缸的伸出杆，旋转台架安装于Y平移台架，Y平移台架安装于X平移台架，X平移台架安装于固定台架，Y平移台架与X平移台架之间用平移轴承连接，X平移台架与固定台架之间用平移轴承连接，X平移机构安装于固定台架从而推动X平移台架移动，Y平移机构安装于X平移台架从而推动Y平移台架移动，旋转机构安装于Y平移台架从而推动旋转台架转动，固定台架安装于行走小车。