[实用新型]一种改进的游戏设备力反馈装置

摘要

本实用新型涉及电子技术领域，具体地说是一种改进的游戏设备力反馈装置。游戏设备力反馈装置包括上位机、驱动板、直流电机和电子编码器，上位机与驱动板的USB接口连接，驱动板的电机驱动接口与直流电机连接，驱动板的编码器接口与电子编码器连接，直流电机与电子编码器同轴连接。本实用新型同现有技术相比，采用直流电机、电子编码器和驱动板的结构，使驱动板接收上位机的信息并通过脉冲宽度调制PWM波形控制直流电机转动，驱动板接收电子编码器生成的坐标值并进行定位，从而使力反馈装置控制简单、定位准确、成本低。

主权项

一种改进的游戏设备力反馈装置，包括上位机，其特征在于：游戏设备力反馈装置包括上位机、驱动板、直流电机和电子编码器，上位机与驱动板的USB接口连接，驱动板的电机驱动接口与直流电机连接，驱动板的编码器接口与电子编码器连接，直流电机与电子编码器同轴连接；所述的驱动板分为控制部分和驱动部分，控制部分与驱动部分之间设有光耦一和光耦二，所述的控制部分包括5V电源接口、控制芯片STM32F102和USB接口，5V电源接口与控制芯片STM32F102的电源端连接，控制芯片STM32F102与USB接口连接，控制芯片STM32F102的输入端与光耦一的输出端连接，控制芯片STM32F102的输出端与光耦二的输入端连接；所述的驱动部分包括5V电源接口、48V电源接口、编码器接口、驱动芯片、驱动桥和电机驱动接口，5V电源接口分别与编码器接口以及驱动芯片的电源端连接，48V电源接口与驱动桥的电源端连接，编码器接口的输出端与光耦一的输入端连接，光耦二的输出端与驱动芯片的输入端连接，驱动芯片的输出端与驱动桥的输入端连接，驱动桥的输出端与电机驱动接口的输入端连接。