[实用新型]一种用于矿场钻井的自动送杆机械手有效
| 申请号： | 201220427586.6 | 申请日： | 2012-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN202850896U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 徐平建;缪二群 | 申请（专利权）人： | 南通金牛机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 226634 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于矿场钻井的自动送杆机械手，包括机架(0)、机械手、可调移动杆(5)以及夹紧送杆装置(6)，机械手包括主臂(1)、摆杆(2)、摇杆(3)、校正臂(4)，主臂(1)的下端与机架(0)以转动副一(R3)连接，摆杆(2)的二端分别用转动副四(R5)、转动副五(R12)连接于主臂(1)的中间部位、校正臂(4)的下端；摇杆(3)的二端分别用转动副六(R7)，转动副七(R8)连接于主臂(1)的上端、校正臂(4)的上端；第一直线缸(P1)的二端分别用转动副二(R4)、转动副三(R2)连接于主臂(1)的下端部位、机架(0)；第二直线缸(P14)的二端分别用转动副八(R6)、转动副九(R13)连接于主臂(1)、摆杆(2)或摇杆(3)或校正臂(4)；可调移动杆(5)与校正臂(4)构成移动副，且第三直线缸(P10)的二端分别用转动副十(R11)、转动副十一(R9)连接校正臂(4)、可调移动杆(5)；夹紧送杆装置(6)固定于可调移动杆(5)的上、下二端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 矿场 钻井 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于矿场钻井的自动送杆机械手，包括机架(0)、机械手、可调移动杆(5)以及夹紧送杆装置(6)，其特征是机械手包括主臂(1)、摆杆(2)、摇杆(3)、校正臂(4)，主臂(1)的下端与机架(0)以转动副一(R3)连接，摆杆(2)的二端分别用转动副四(R5)、转动副五(R12)连接于主臂(1)的中间部位、校正臂(4)的下端；摇杆(3)的二端分别用转动副六(R7)，转动副七(R8)连接于主臂(1)的上端、校正臂(4)的上端；第一直线缸(P1)的二端分别用转动副二(R4)、转动副三(R2)连接于主臂(1)的下端部位、机架(0)；第二直线缸(P14)的二端分别用转动副八(R6)、转动副九(R13)连接于主臂(1)、摆杆(2)或摇杆(3)或校正臂(4)。
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