[实用新型]池塘喷药遥控船

摘要

本实用新型公开了一种遥控船放入池塘中，由安装在船体上的动力装置带动水泵运转。池塘水经位于船体底部的滤网过滤后，被吸入水泵进水口，经过水泵加压后，通过水泵的出水口排出，一部分水由位于船尾的驱动喷头喷出，推动船体前进，遥控接收控制装置接收遥控控制信号控制转舵电机转动带动船舵在竖直平面内摆动从而改变船体行进方向；另一部分水通过三通分流一部分进入混药装置，即经过电磁阀进入文丘里管，通过调节球阀控制文丘里管的进水量，一旦有水流通过文丘里管，药箱中的渔药被自动吸出，通过药液调节开关控制药液的流量，从而控制渔药的混药比，渔药在文丘里管内与池塘水混合后，由喷药装置向池塘喷洒。

主权项

一种池塘喷药遥控船，包括船体（1）、动力装置（3）、水泵（10）、混药装置（4）、喷药装置（5）、转舵装置（6）和遥控接收控制装置（13），其特征在于：动力装置（3）为小型汽油发动机或者直流电机，动力装置（3）和水泵（10）固定连接，通过螺栓连接安装在船体（1）底部；水泵（10）进水口安装滤网（11），水泵（10）出水口与三通的一端连接，驱动喷头（8）和混药装置（4）分别接三通的另外两端；混药装置（4）包括电磁阀（14）、球阀（15）、文丘里管（16）和药液调节开关（17），通过管道连接固定在船的尾部，电磁阀（14）的出水口与球阀（15）和文丘里管（16）的进水口相连，药液调节开关（17）与文丘里管（16）的吸药口相连，球阀（15）和文丘里管（16）的出水口与三通相连，三通的出口为整个混药装置（4）的出药口；混药装置（4）通过管道与药箱（9）和喷药装置（5）连接；喷药装置（5）由输药管（18）通过三通与喷药喷头（19）连接组成，6个喷药喷头（19）扇形排列，输药管（18）进药口与混药装置（4）的出药口相连，通过支架（28）固定在船体（1）的尾部；转舵装置（6）由转舵电机（25）、大链轮（22）、链条（23）、小链轮（24）和船舵（7）组成，转舵电机（25）为一种步进电机或直流电机；转舵电机的输出轴穿过小链轮（24），通过链条与大链轮（22）相连，大链轮（22）输出轴与船舵（7）相连，通过链轮链条传动实现减速，转舵装置（6）通过支架（28）固定在船体（1）的尾部；船舵（7）与驱动喷头（8）垂直安装，保证舵面在驱动喷头（8）的中心线上；转舵装置（6）上设有安全罩（26）和防水箱体（27），通过支架（28）与船体（1）固定；遥控接收控制装置（13）通过线缆连接转舵电机（25）和电磁阀（14）；通过接收遥控信号控制转舵电机（25）的旋转和电磁阀（14）的开关，从而控制喷药遥控船的转向和喷药；遥控接收控制装置（13）由无线遥控接收模块、单片机模块和继电器驱动模块组成，通过蓄电瓶（12）供电；蓄电瓶（12）和遥控接收控制装置（13）安装在船头；提手（2）安装在船体（1）中部；遥控器（29）用于发射遥控信号，遥控器（29）上设4个按钮，分别为遥控“喷药”按钮（30）、遥控“停止”按钮（31）、遥控“左转”按钮（32）、遥控“右转”按钮（33）。