[实用新型]一种起重机及其配重自装卸系统

摘要

本实用新型公开了一种起重机及其配重自装卸系统，该起重机配重自装卸系统包括：垂直油缸、水平油缸、检测装置以及控制装置；其中，垂直油缸具有沿铅垂方向移动的垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的顶端设置有环状卡块，环状卡块与开设于配重上的卡槽配合连接；水平油缸具有沿水平方向移动的水平活塞杆，所述水平活塞杆的顶端设置有锁销，随着水平活塞杆的移动，所述锁销移进或移出开设于配重上的吊环；检测装置装设于所述水平油缸一侧；控制装置分别与所述垂直油缸、水平油缸和检测装置相连接。本实用新型可自动、准确地判定配重是否处于锁定或解锁状态，具有安全、可靠、易于控制的特点。

主权项

一种起重机配重自装卸系统，其特征在于，包括：垂直于地面设置的垂直油缸、水平设置的水平油缸、检测装置以及控制装置；其中，垂直油缸具有沿铅垂方向移动的垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的顶端设置有环状卡块，环状卡块与开设于配重上的卡槽配合连接；水平油缸具有沿水平方向移动的水平活塞杆，所述水平活塞杆的顶端设置有锁销，随着水平活塞杆的移动，所述锁销移进或移出开设于配重上的吊环；检测装置装设于所述水平油缸一侧，用于检测锁销是否移进或移出所述吊环，并在检测到锁销移进或移出所述吊环时向控制装置发送信号；控制装置分别与所述垂直油缸、水平油缸和检测装置相连接，用于在安装配重过程中，当所述垂直油缸收回垂直活塞杆将配重提升到位之后并且收到检测装置检测到锁销移进吊环发送的信号时，控制水平油缸停止伸出水平活塞杆；在卸载配重过程中，当收到所述检测装置检测到锁销移出吊环发送的信号时，控制水平油缸停止收回水平活塞杆，并控制所述垂直油缸伸出垂直活塞杆将配重下降到位。