[实用新型]一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置

摘要

本实用新型一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，包括装料主体、压料杆与进料器；其中，进料器可在装料主体外侧壁上垂直移动，通过进料块进行向下移动限位。进料块上开有与装料主体内部连通的进料通道。进料器中的工件可由进料器进入到进料通道中，随进料通道进入到装料主体内部，通过位于装料主体内部的压料杆下压，使工件由进料主体底部的装配口与安装件间实现装配。本实用新型的优点为：装置整体长度缩短，工件在安装件上定位精确、结构简单、容易实现。

主权项

一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于：包括装料主体、压料杆与进料器； 其中，装料主体为筒状结构，低端为锥形，且中心处开有装配口；装料主体外侧壁上具有进料块；进料块内部开有进料通道，进料通道与装料主体内部连通，且向内侧下方倾斜； 进料器包括支撑台与进料管；支撑台与装料主体外侧壁垂直方向滑动连接；进料管一端与支撑台上表面连接，且贯穿支撑台上下表面；当进料器产生向下滑动到最大位移时，支撑台下表面与进料块顶面贴合，且进料块中的进料通道与进料管接通； 所述压料杆设置于装料主体内部，与装料主体内侧壁间间隙配合；压料杆顶部安装有把手。