[实用新型]谐波传动装置的传动结构有效
申请号: | 201220387605.7 | 申请日: | 2012-08-07 |
公开(公告)号: | CN202746501U | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 曹国乐 | 申请(专利权)人: | 锕玛科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 刘淑敏 |
地址: | 中国台湾新北*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种谐波传动装置的传动结构,其包含一圆形的内齿花键,一设于内齿花键内的挠性齿轮,以及一用来使挠性齿轮变形而与内齿花键相互啮合的凸轮;该挠性齿轮呈一杯状结构体,于其杯侧壁设有数道分段环绕的剖槽;该凸轮呈椭圆形状,使该凸轮套设轴承并设置于挠性齿轮的杯口内部。本实用新型可通过凸轮及剖槽的作用使挠性齿轮撑张形变,进而使挠性齿轮与内齿花键更吻合地相互啮合,达到传递动力提升及扭矩增加等目的。 | ||
搜索关键词: | 谐波 传动 装置 结构 | ||
【主权项】:
一种谐波传动装置的传动结构,其特征在于,包含一圆形的内齿花键,一设置于该内齿花键内的挠性齿轮,以及一用来使该挠性齿轮变形而与该内齿花键相互啮合的凸轮,其中:该挠性齿轮为杯状结构体,其杯侧壁设有数道分段环绕的剖槽;各该剖槽的两端与相邻的另一剖槽形成相互交错的重叠状。
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