[实用新型]一种汽车自由转向装置有效
| 申请号： | 201220361461.8 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN202966426U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 孟濬;朱天宇;陈啸 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车自由转向装置，它包括电源模块、微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块；其中，所述电源模块为微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块供电，起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块均与微处理器模块相连；转向球模块固定在汽车前端的中心位置，起摆器模块固定在汽车后轮中间位置的下方，姿态感知模块固定在汽车尾部的中心位置；本实用新型将球形电机、倒立摆控制方法及陀螺效应应用于汽车的转向控制，通过汽车前端的转向球使得汽车可以完成任意角度地转向，尤其是可以在高速状态完成90度转弯以及180度的急停转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自由 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车自由转向装置，其特征在于，它包括电源模块、微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块；其中，所述电源模块为微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块供电，起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块均与微处理器模块相连；转向球模块固定在汽车前端的中心位置，起摆器模块固定在汽车后轮中间位置的下方，姿态感知模块固定在汽车尾部的中心位置。
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