[实用新型]一种机器人视觉支撑系统有效
| 申请号： | 201220348295.8 | 申请日： | 2012-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN202702246U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 俞春华;陈爱;杜浩藩;刘冠峰;石金博 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 511700 广东省东莞市松山湖科技产业园区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人视觉支撑系统，包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。本实用新型提出的机器人视觉支撑系统采用合适的结构设计，在不削减视觉支撑系统的刚度和强度的情况下，大大减少了机器人末端负载的重量，提高了视觉系统安装精度，保证视觉系统以及整个焊接站工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 支撑 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人视觉支撑系统，其特征在于：包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。
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