[实用新型]一种半自动卸筒机的移筒装置有效
| 申请号： | 201220346117.1 | 申请日： | 2012-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN202716033U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 薛庆龙;于银军;丁忠宝;向中林;严广全 | 申请（专利权）人： | 江苏联发纺织股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 程龙进 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种半自动卸筒机的移筒装置，属于纺织业机械设备技术领域，包括电机、丝杆、机械手组件、机械手导杆、安装在气缸架体上的第一气缸和第二气缸，所述机械手组件包括机械手夹爪、机械手夹爪臂、直线轴承，所述机械手夹爪臂包括旋转轴。本实用新型实现移筒的自动化，方便人工操作，节省体力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 卸筒机 装置 | ||
【主权项】：
一种半自动卸筒机的移筒装置，其特征在于，包括电机、丝杆、机械手组件、机械手导杆、安装在气缸架体上的第一气缸和第二气缸，所述机械手组件包括机械手夹爪、机械手夹爪臂、直线轴承，所述机械手夹爪臂包括旋转轴，所述旋转轴穿过直线轴承与所述机械手夹爪固定连接，所述第一气缸与所述机械手夹爪臂相连接，带动机械手组件作水平位移，所述第二气缸与所述旋转轴相连，带到所述机械手夹爪夹紧或松开纱筒，所述电机与丝杆连接，丝杆套与所述气缸架体相连，所述机械手导杆与所述丝杆平行，机械手导杆套与所述气缸架体相连。
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