[实用新型]轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构有效
| 申请号： | 201220319116.8 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN202669526U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王一奇;曹新杰;齐越;赵鹏;曾召生;高强;曹辉杰;叶柳军;李春涛 | 申请（专利权）人： | 苏州大方特种车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B62D5/04;E04H6/22;E04H6/34 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;赵艳 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本实用新型的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 流动 智能 泊车 机器人 行车 机构 | ||
【主权项】：
一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于： 所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。
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