[实用新型]无线FPV服务机器人有效
| 申请号： | 201220314767.8 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN202640348U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 祝林;任国强;黄华军 | 申请（专利权）人： | 四川职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 方强 |
| 地址： | 629000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无线FPV服务机器人，包括主体机架、安装在主体机架上的控制器、安装在主体机架上部的执行机构和安装在主体机架下部的驱动装置，所述执行机构包括机械手臂、倾倒系统和细物收集装置，所述驱动装置为履带式驱动装置。本实用新型功能多样、工作效率高，能进入危险区域执行任务，同时还具有监控、防盗等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 fpv 服务 机器人 | ||
【主权项】：
无线FPV服务机器人，包括主体机架（7）、安装在主体机架（7）上的控制器（73）、安装在主体机架（7）上的无线传输装置（6）、安装在主体机架（7）上部的执行机构和安装在主体机架（7）下部的驱动装置（72），其特征在于：所述执行机构包括机械手臂、倾倒系统（9）和细物收集装置（8），所述机械手臂安装在主体机架（7）的头部，所述倾倒系统（9）和细物收集装置（8）安装在主体机架（7）的尾部，所述无线传输装置（6）、执行机构、驱动装置（72）均与控制器（73）相连。
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