[实用新型]磨床上下料机械手有效
| 申请号： | 201220314101.2 | 申请日： | 2012-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN202894863U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 彭传水;史志强;郝刚;黄奕程 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 161002 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磨床上下料机械手，其特征在于整机是由设备基座、车轴上下料机械臂、机械臂行走机构、机械臂升降机构、车轴存放料架、车轴翻转机构、车轴定位对中机构、车轴升降旋转掉头机构和自动控制系统等组成。由PLC柔性控制，上下料机械手沿车轴传输线方向托举车轴送入车轴成型磨床中、车轴上下料机械手由传液压油缸驱动沿在直线导轨上沿轴传输线方向直线运动，上下料过程中由机械手举升油缸驱动上下运动。车轴翻转机构位于车轴存放料架中部，是控制车轴按顺序由上下料机械手送入车轴成型磨床加工的机构，车轴升降旋转掉头机构是托举机械手上车轴将其旋转180度掉头和将加工完成的车轴传递到下一工序的机构。 | ||
| 搜索关键词： | 磨床 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种磨床上下料机械手，其特征在于：整机包括电控系统和上下料机械手机械主体及液压系统；所述的电控系统包括工业级PLC(1)设置在控制操作按钮柜(2)中，控制操作按钮柜(2)按钮与PLC(1)输入端连接采集操作信号，PLC(1)输出信号控制液压泵站(11)的液压电磁阀动作，驱动各种油缸动作。
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