[实用新型]一种手指康复训练器

摘要

本实用新型提供一种手指康复训练器，它包括小臂支架，小臂支架上固定有伺服电机，电机输出轴上装有锥齿轮，锥齿轮连接行星轮传动机构，所述的行星轮机构中的行星齿轮下端固定摆动杆，所述的摆动杆上固定有摆动架，摆动架上固定有滑杆，滑杆上配有滑块，滑块上装有指端固定套，该机构采用伺服电机和测力装置，实时监控患者四指的受力和屈伸角度，保证患者的安全，采用行星轮机构驱动，使患者四指康复运动起来更舒适结构简单，便于制造。

主权项

一种手指康复训练器，它包括小臂支架(1)，小臂支架(1)的上端面设置有凹槽，小臂支架上固定有电机(2)，电机输出轴上装有锥齿轮(3)，上盖板(12)固定在小臂支架上，上盖板(12)与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴(4)，所述锥齿轮(3)与齿轮轴(4)上的齿轮一啮合，齿轮一与齿轮轴(4)固定连接，齿轮轴(4)装有锁紧杆一(6)和锁紧杆二(11)，锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的一端锁紧在齿轮轴(4)上，锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的另一端分别锁紧一根短轴(7)的两端，该短轴(7)设置在所述齿轮轴(4)旁并与其平行设置，短轴(7)上装有齿轮二(8)，齿轮二(8)能围绕短轴转动，所述的齿轮二(8)下端固定摆动杆(9)，齿轮二(8)与固定在小臂支架(1)上的上盖板(12)下方的齿轮三(5)相啮合，所述的摆动杆(9)上贴有应变片，摆动杆(9)上方垂直向上固定有摆动架(24)，摆动架(24)上固定4个杆托(27)，每个杆托(27)上固接有水平滑杆(25)，滑杆(25)上有配有滑块(26)，滑块上装有指端固定套(10)，上盖板(12)上方垂直向上装有立柱(14)和手掌绑带(15)，手掌绷带(15)的两端分别固定在立柱(14)上下端齿轮三(5)、齿轮二(8)和锁紧杆一(6)与锁定杆(11)构成行星轮传动机构，齿轮三(5)中间开有圆孔，齿轮轴(4)从中穿过，而与齿轮三(5)不接触。