[实用新型]一种机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201220285628.7 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202607675U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波市鄞州壹发机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 315191 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪与所述L型双臂气爪座的横向板相互紧固。该装置该装置结构简单，夹取物体灵活、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手抓取装置，其特征在于，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪固定在所述L型双臂气爪座的横向板上。
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