[实用新型]七轴机器人行走系统有效
| 申请号： | 201220249634.7 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202572394U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。本实用新型的七轴机器人行走系统主要适用于搬运和机加工技术领域，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。本实用新型能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种七轴机器人行走系统，其特征在于：所述七轴机器人行走系统包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在所述机架的上部设置有横向导轨，所述六轴机器人手臂通过行走机构电缆与所述驱动电机连接，在所述六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，所述六轴机器人手臂的上部与所述横向导轨活动连接，在所述六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
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