[实用新型]一种测量履带式移动设备运动方向的装置有效
| 申请号： | 201220244432.3 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN202649235U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 陈红军;张歆艳;王鑫;张才俊;李丁丁 | 申请（专利权）人： | 河南省电力公司安阳供电公司 |
| 主分类号： | G01P13/02 | 分类号： | G01P13/02;G01P15/18 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;李想 |
| 地址： | 455000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种测量履带式移动设备运动方向的装置，在履带式移动设备底部的支重轮之间设置偏移传感器，在支重轮的上方设置RFID天线，RFID天线向偏移传感器发送请求信息，偏移传感器响应RFID天线的请求并向RFID天线发送自身所在位置的三向加速度信息，RFID天线将接收的三向加速度信息送到控制系统中。采用上述技术方案的本实用新型，利用嵌入在履带内表面的若干个加速度移传感器测量履带三向瞬时加速度，进而计算出履带的运动状态，结构简单而且计算准确；而且，偏移传感器安装隐蔽，不会受到外部破坏，使用寿命高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 履带式 移动 设备 运动 方向 装置 | ||
【主权项】：
一种测量履带式移动设备运动方向的装置，其特征在于：在履带式移动设备底部的支重轮（5）之间设置偏移传感器（8），在支重轮（5）的上方设置RFID天线（9），RFID天线（9）向偏移传感器（8）发送请求信息，偏移传感器（8）响应RFID天线（9）的请求并向RFID天线发送自身所在位置的三向加速度信息，RFID天线（9）将接收的三向加速度信息送到控制系统中。
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