[实用新型]一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201220239322.8 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202609083U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 周超英;何亚男;周启生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：具有扑动、折翼、前翼扭转的运动特性，具有良好的对称性，增加了飞行器的飞行稳定性，拥有复杂灵活的机翼运动，有利于实现复杂的飞行任务，结构简单、紧凑，体积小，重量轻，适合对体积和重量要求比较高的微型扑翼飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行器 机构 | ||
【主权项】：
一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接，所述连杆的另一端与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构包括主动连杆、从动连杆、第一平行连杆和第二平行连杆，所述第一平行连杆、第二平行连杆中的任意一个或其组合连接有主翼，所述第一平行连杆通过组合铰链与所述前翼铰接，所述第二平行连杆通过扭转连块与所述前翼铰接，所述连杆、主翼、组合铰链、扭转连块、前翼和平行四边形机构至少有二个并对称设置。
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