[实用新型]一种用于仿生机械和机器人肢体的单向弯曲柔性关节器件有效
| 申请号： | 201220233137.8 | 申请日： | 2012-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN202592389U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 耿德旭;张金涛;刘晓敏;武广斌 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权代理有限公司 11358 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种用于仿生机械和机器人肢体的单向弯曲柔性关节器件，上端盖和下端盖分别位于关节两端，上端盖和下端盖之间，设有多个双环约束元件,双环约束元件同轴同相位密排串联后形成中心线平行的两个并列管状空腔，一个空腔截面为矩形，另一个空腔截面为圆形；在截面为矩形的管状空腔中设置截面为矩形的板簧，板簧与截面为矩形的管状空腔为间隙配合，板簧两端分别与截面为矩形的管状空腔两端的双环约束元件固联成一体；在截面为圆形的管状空腔中设置胶管，胶管两端与上端盖和下端盖密封连接，构成密封腔体；截面为圆形的管状空腔两端的双环约束元件分别与所述上端盖和下端盖固联成一体。本实用新型体积小、单向弯曲柔性好、可实现仿生人工关节的复杂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 机械 机器人 肢体 单向 弯曲 柔性 关节 器件 | ||
【主权项】：
一种用于仿生机械和机器人肢体的单向弯曲柔性关节器件，其特征在于：包括上端盖（1）、双环约束元件(2)、板簧(3)、胶管(4)、下端盖(5)；上端盖(1)和下端盖(5)分别位于关节两端，在上端盖（1）和下端盖（5）之间，设有多个双环约束元件（2）,所述双环约束元件(2)同轴同相位密排串联后形成中心线平行的两个并列管状空腔，一个空腔截面为矩形，另一个空腔截面为圆形；在所述截面为矩形的管状空腔中设置截面为矩形的板簧（3），所述板簧（3）与截面为矩形的管状空腔为间隙配合，所述板簧（3）两端分别与截面为矩形的管状空腔两端的双环约束元件(2)固联成一体；在所述截面为圆形的管状空腔中设置胶管（4），所述胶管（4）两端与上端盖（1）和下端盖（5）密封连接，构成密封腔体；所述截面为圆形的管状空腔两端的双环约束元件(2)分别与所述上端盖（1）和下端盖（5）固联成一体。
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