[实用新型]新型复式精密减速器

摘要

本实用新型提供一种新型复式精密减速器，包括渐开线行星齿轮传动减速机构、与所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合的行星轮传动减速机构。本实用新型中的活齿摆线减速器，用极易加工的行星圆盘代替了传统的高精度、难以加工的激波盘和活齿架，不仅大大降低了制造难度、节约了成本，而且具有大速比、高精度、高效率、高刚性特点；又由于用于安装行星渐开线齿轮的轴段在整个偏心转臂中间，直径增大，其强度高，因此偏心轴及偏心轴承的受力状况得到了大大改善，对于具有多个行星盘的减速机构，其优势更明显，因此本实用新型还具有高承载、长寿命的特点，特别适于重载工业机器人用。

主权项

一种新型复式精密减速器，其特征在于：包括渐开线行星齿轮传动减速机构和行星轮传动减速机构，所述行星轮传动减速机构和所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合；所述渐开线行星齿轮传动减速机构包括中心轴齿轮（1）和若干个相同的行星渐开线齿轮（2）；所述中心轴齿轮（1）和行星渐开线齿轮相啮合，所述行星渐开线齿轮沿所述中心轴齿轮周向均布；所述行星轮传动减速机构包括偏心转臂（3）、行星盘（6）及活齿销 （8）、内齿圈（9）、两个输出盘（12）、固定套（13）；偏心转臂的数量与所述行星渐开线齿轮相同，偏心转臂（3）的两端通过转臂轴承（14）分别与输出盘（12）连接，偏心转臂（3）由多个轴段（15）形成，用于安装行星渐开线齿轮（2）的轴段和用于安装转臂轴承（14）的轴段同轴线，用于安装行星盘的轴段与用于安装行星渐开线齿轮的轴段偏心设置；行星渐开线齿轮（2）与偏心转臂（3）联动连接且行星渐开线齿轮（2）和中心齿轮（1）位于两个行星盘之间，内齿圈（9）与壳体（18）固定连接，行星盘（6）上设有与活齿销（8）相适配的凹槽（10），活齿销（8）安装在凹槽（10）上且活齿销（8）与内齿圈（9）的齿廓（16）相啮合形成少齿差减速机构，固定套（13）位于两个行星盘上的活齿销（8）之间，用于限制活齿销从行星盘（6）上脱出；行星盘的数量为2个以上，行星盘（6）通过轴承（11）排列安装在偏心转臂（3）上且行星盘以动平衡的方式装配，两个输出盘刚性连接。