[实用新型]冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统

摘要

一种冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统，用于桥壳纵缝自动焊接。本体上进、出料处装有往复式滑台，往复式滑台上设置举升机构，焊接变位机装在举升机构二与举升机构三之间，工位二、四处分别固定有自定心夹具，气动尾轴箱转轴与伺服电机连接，工位三处固定有焊接变位机；龙门架上、工位二两侧上方分别装有焊接机器人；伺服电机、气动尾轴箱、水箱、焊接电源及中继端子盒、变压器、机器人控制器、控制器分别与操作台连接。本实用新型包括三工位，简单易操作，旋转精度高，焊接质量稳定，焊缝成形美观，具备自动清枪功能，生产效率高，劳动强度低，可解决焊接烟尘问题，改善了劳动环境，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

主权项

一种冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统，其特征在于：工作台本体（1）上的进、出料处分别装有往复式滑台一（2）、往复式滑台二（3），往复式滑台一（2）上设置带有夹具一（4）的举升机构一（5）、带有夹具二（6）的举升机构二（7），往复式滑台二（3）上设有带有夹具三（8）的举升机构三（9）、带有夹具四（10）的举升机构四（11），焊接变位机（12）装在举升机构二（7）与举升机构三（9）之间，工位二（13）处固定有由气动尾轴箱一（14）控制的自定心夹具一（15），工位四（16）处固定有由气动尾轴箱二（17）控制的自定心夹具二（18），气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接，工位三（19）处固定有由伺服电机控制的焊接变位机（12）；支撑托架（37）由可实现支撑托架（37）上下移动的气缸和端面定位块组成，端面定位块与工件端面贴合；工作台本体（1）的龙门架（20）上、工位二（13）的两侧上方分别装有焊接机器人一（21）、焊接机器人二（22）；水箱（23）与焊接机器人一（21）、焊接机器人二（22）中的焊枪相通，焊接机器人一（21）、焊接机器人二（22）上的焊枪清理器（24）与机器人控制器一（25）、机器人控制器二（26）连接，焊接机器人一（21）、焊接机器人二（22）分别与机器人控制器一（25）、机器人控制器二（26）连接，控制器（27）分别与伺服电机（28）、气动尾轴箱、机器人控制器一（25）、机器人控制器二（26）连接，伺服电机、气动尾轴箱、水箱（23）、焊接电源（29）及中继端子盒、变压器（30）、机器人控制器一（25）、机器人控制器二（26）、控制器（27）分别与操作台（36）连接，机器人控制器一（25）、机器人控制器二（26）与焊接电源（29）连接，变压器（30）与焊接电源（29）连接。