[实用新型]距离及方向校正的位置估测装置

摘要

本实用新型有关于一种距离及方向校正的位置估测装置，并设置于一移动件上。位置估测装置包括一能量测移动件移动距离、移动方向、及移动高度的惯性感测单元、一提供全球定位信息及误差信号的全球定位装置、一微控制单元，包含一提供惯性定位信息的演算单元与一距离及方向校正单元、及一输出精确位置的输出装置。其中，距离及方向校正单元根据误差信号以产生一位置修正信号，以适应性的调整惯性定位信息，而降低位置估测装置本身噪声及外界噪声的影响，进而提高估测目标物位置的准确性。

主权项

一种距离及方向校正的位置估测装置，其特征在于，设置于一移动件上，该位置估测装置包括：一惯性感测单元，具有一能量测该移动件移动距离的距离感测元件、一能量测该移动件所处方位的方位感测元件、及一能量测该移动件移动高度的高度感测元件；一全球定位装置，每隔一第一时间输出一全球定位信息、及一误差信号，且该误差信号为一全球卫星定位系统的精度因子；以及一微控制单元，耦接该惯性感测单元、及该全球定位装置，该微控制单元包含：一演算单元，耦接该惯性感测单元，并以每隔一第二时间输出一惯性定位信息。