[实用新型]蛋卷机

摘要

本实用新型涉及一种蛋卷机。它包括机架、控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工单元，每个蛋卷加工单元包括下料装置、加热装置、卷料装置和机械手卸料装置，下料装置安装在机架的尾端，加热装置包括上模板和下模板，下模板滑动安装在机架的底部，卷料装置包括升降架、转盘、铲料机构和若干个卷筒，升降架安装在机架的中部，转盘安装在升降架上，卷筒枢装在转盘周沿，铲料机构包括一横梁和一铲板，铲板安装在横梁上，蛋卷皮收卷完成后，由机械手卸料装置从卷筒中取出。本实用新型能够保证蛋卷皮的被卷收在卷筒上，提高蛋卷皮的收卷成功率，提高生产效率的同时节省蛋卷机的存放空间，减小各蛋卷加工单元驱动机构的数量节省制造成本。

主权项

一种蛋卷机，包括机架、控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工单元，每个蛋卷加工单元包括下料装置、加热装置、卷料装置和机械手卸料装置，其特征在于：下料装置安装在机架的尾端，包括料斗、控制阀和出料咀，料斗经控制阀与出料咀连通，蛋卷浆料从出料咀流出并由控制阀控制；加热装置包括上模板和下模板，下模板滑动安装在机架的底部并由设于机架与下模板之间的第二驱动机构驱使在机架前端和尾端之间来回移动，上模板铰接于机架的前端并由设于机架与上模板之间的第一驱动机构驱使摆动，当下模板滑动到下料装置下方时，控制阀控制加料，蛋卷浆料经出料咀流落下模板；当下模板滑动到上模板的下方时，第一驱动机构驱使上模板摆动而使上模板和下模板呈拼合状态压制加热蛋卷浆料形成蛋卷皮；卷料装置包括升降架、转盘、铲料机构和若干个卷筒，升降架安装在机架的中部并由设于机架与升降架之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动，转盘安装在升降架上并由设于升降架上的第四驱动机构驱使转动，若干个卷筒以等分圆周的布置方式枢装在转盘周沿，铲料机构包括一横梁和一铲板，铲板安装在横梁上，横梁与机架之间设有第五导向机构和第五驱动机构，第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机构作上升或者下降运动，当下模板压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时，第五驱动机构驱使横梁下降而使铲板靠近下模板以铲挡下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷；蛋卷皮收卷完成后，由机械手卸料装置从卷筒中取出；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构均受控制器的控制。