[实用新型]一种火车棚车袋装物品自动装载机械

摘要

本实用新型公开了一种火车棚车袋装物品自动装载机械。它主要包括车身、液压机械手、自动整形装置、传送带、自动运行小车、直线导轨、滚珠丝杠、监视摄像头等。本实用新型利用机械手装置，抓取经过整形后的袋装物品。搬运至自动运行小车上进行码垛，码垛的顺序由C语言编程经飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制。达到预定载量后，由自动运行小车从主车上运动至火车棚车内部进行推放式作业，其火车内部推放顺序C语言编程经飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制。其中由于棚车有左右车厢之分，其左右车厢的堆放由主车底部的液压转动装置控制小车旋转达到，节省了人力、财力。是一种自动化的火车棚车装载装置。

主权项

一种火车棚车袋装物品自动装载机械，包括了车身、液压机械手、自动整形装置、传送带、自动运行小车、直线导轨、滚珠丝杠、监视摄像头等，其特征在于：主车的伸缩转动装置和小车的配合，其中主车的伸缩转动装置和自动运行小车底部的凹槽为凹凸模配合，由于小车底部的凹槽和主车上面的伸缩凸起装置为接触配合，故小车可以和主车分开独立运行，其中，主车上的伸缩装置为液压驱动，由4个液压缸组成，其中包括主车上的一级液压缸，及一级液压缸上的二级液压缸，还包括二级液压缸上的三级液压刚，及最后的三级液压刚上的支撑液压缸；前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，驱动其伸缩，从而升高和下降自动运行小车，而伸缩转动装置的底部焊接一机械齿轮，它与另一个和步进电机链接的齿轮相粘合，从而电机运转带动伸缩装置原地转动，达到旋转的目的。