[实用新型]一种机器人同步灵巧机械手有效
| 申请号： | 201220217407.6 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN202572399U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 石九龙;赵新灿;袁帅;何清叶;李航宇;潘世豪;孙嘉琪 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人同步灵巧机械手，包括机械手、控制手套以及信号传输装置，所述机械手包括手掌和手指，所述手掌包括连接板、掌壳和安装在掌壳内并与所述手指相连的摇摆装置，所述手指包括至少两个指关节和设置在相邻指关节之间的弯折器，所述控制手套上设置有弯曲传感器，所述信号传输装置包括设置在所述控制手套上的信号发射器和设置在所述机械手上的信号接收器。本实用新型能够通过感知使用者手部的动作实现同步运动，便于控制，集高仿真、高触觉感知度和高灵活度等多种优点于一体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 同步 灵巧 机械手 | ||
【主权项】：
一种机器人同步灵巧机械手，其特征在于：包括机械手、控制手套以及信号传输装置，所述机械手包括手掌和手指，所述手掌包括连接板、掌壳和安装在掌壳内并与所述手指相连的摇摆装置，所述手指包括至少两个指关节和设置在相邻指关节之间的弯折器，所述控制手套上设置有弯曲传感器，所述信号传输装置包括设置在所述控制手套上的信号发射器和设置在所述机械手上的信号接收器。
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