[实用新型]机器人滚边工具

摘要

本实用新型公开了一种机器人滚边工具，包括机器人转接板、主轴安装座、压力传感器、传感器触发块、TCP探针、工作头和可弹性收缩主轴。工作头包括滚轮轴、滚轮轴安装座、轴承、锥形滚轮和圆形滚轮。可弹性收缩主轴包括主轴体、弹簧、弹簧压块和主轴导向轴承，主轴体通过主轴导向轴承插接在主轴安装座的空腔中，弹簧、弹簧压块、传感器触发块和压力传感器分别位于主轴安装座空腔的底部，主轴体前端固定在滚轮轴安装座上。其结构大大提高了机器人滚边工具的加工效率，保证了加工质量，并且柔性化控制过程还可满足不同工艺要求下的滚边加工需要，扩大了产品加工的适用性。

主权项

一种机器人滚边工具，其特征在于，包括机器人转接板、主轴安装座、压力传感器、传感器触发块、TCP探针、工作头和可弹性收缩主轴，所述工作头包括滚轮轴、滚轮轴安装座、轴承、锥形滚轮和圆形滚轮；所述滚轮轴中部通过轴承支撑在滚轮轴安装座上，锥形滚轮和圆形滚轮分别固定在滚轮轴安装座外侧的滚轮轴两端；所述TCP探针固定在滚轮轴安装座顶部；所述可弹性收缩主轴包括主轴体、弹簧、弹簧压块和主轴导向轴承；所述主轴安装座上设有开口空腔，主轴体通过主轴导向轴承插接在主轴安装座的空腔中；所述弹簧、弹簧压块、传感器触发块和压力传感器分别位于主轴安装座空腔的底部，主轴体后端通过弹簧压在弹簧压块上，弹簧压块通过传感器触发块压在压力传感器上；所述主轴体前端固定在滚轮轴安装座上，滚轮轴安装座与主轴安装座之间留有间隙；所述主轴体后端设有防止主轴体向外滑出的单向阻挡棱；所述主轴安装座固定在机器人转接板上。