[实用新型]一种袜子折叠包装机

摘要

本实用新型公开了一种袜子折叠包装机，涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装，送料马达(33)、主传动轴(47)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(47)，主传动轴(47)带动左右两条竖直传动轴(48)，上左传送带(1)和上右传送带(2)分别安装在送料皮带轴(32)上，并能绕送料皮带轴(32)前后转动，左右两条竖直传动轴(48)分别带动送料皮带轴(32)使上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(1)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3)，采用竖直下插和水平插的方式实现袜子折叠，这样设计，具有完全实现机械包装袜子的优点。

主权项

一种袜子折叠包装机，由上左传送带(1)、上右传送带(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板(6)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、前槽压料汽缸(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、托料管(14)、下左压料汽缸(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、啮合齿轮(22)、下压料皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、转轴(27)、塑料袋吸头(28)、楔形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带轴(32)、送料马达(33)、推料汽缸(34)、下皮带导轮(35)、上皮带导轮(36)、上压料皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、夹料滑轨(41)、夹料平移皮带(42)、夹料平移马达(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、主传动轴(47)、竖直传动轴(48)构成，其特征在于：送料马达(33)、主传动轴(47)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(47)，主传动轴(47)带动左右两条竖直传动轴(48)，上左传送带(1)和上右传送带(2)分别安装在送料皮带轴(32)上，并能绕送料皮带轴(32)前后转动，左右两条竖直传动轴(48)分别带动送料皮带轴(32)使上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(1)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3)，袜子两只一叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带(1)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处，袜子中部置于上左传送带(1)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处，上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板(9)的正下方，内衬纸板架(5)安装在机架上，内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(7)安装在机架上，内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6)，并从内衬纸板架(5)上吸取一张内衬纸板出来，内衬纸板吸头(7) 停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下，竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面，竖直插料汽缸(8)安装在机架上，竖直插料汽缸(8)的下部连接一竖直插料板(9)，竖直插料汽缸(8)推出，带动竖直插料板(9)向下运动，将袜子从中部插入前槽(10)内，同时，内衬纸板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上，内衬纸板(6)由于比较短，已经掉入前槽(10)内，而且高度低于水平插料板(13)，前槽压料汽缸(11)安装在前槽(10)壁，前槽压料汽缸(11)探测到袜子已经到达后，向左推出，轻压向袜子，竖直插料汽缸(8)收回，带动竖直插料板(9)向上运动复位，这样，内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内，竖直插料板(9)复位后，前槽压料汽缸(11)向右缩回复位，托料管(14)固定安装在机架上，水平插料汽缸(12)安装在机架上，水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13)，水平插料滑轨(30)安装在机架上，水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨(30)上，并能左右滑动，水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上，水平插料汽缸(12)推出，带动水平插料板(13)向右运动，将挡在其右边的袜子带到托料管(14)上，此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出，而且分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上，并平放在托料管(14)上，下左压料汽缸(15)安装在托料管(14)上，下左压料汽缸(15)探测到袜子已经到达后，向上推出，轻压向袜子，水平插料汽缸(12)收回，带动水平插料板(13)向左运动复位，水平插料板(13)复位后，下左压料汽缸(15)向下缩回复位，外包装纸板架(17)安装在机架上，外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上，外包装纸板吸头(19)安装在机架上，外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18)，并从外包装纸板架 (17)上吸取一张外包装纸板出来，外包装纸板吸头(19)停止吸气后，外包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下，竖直落在后槽(21)内，由于外包装纸板(18)是折叠后，将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板(18)高度是内衬纸板(6)的两倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上，推料汽缸(34)安装在水平插料滑块(31)上，跟随水平插料汽缸(12)运动，也就是沿托料管(14)中间空隙左右滑动，推料汽缸(34)向上伸出，处于折叠好的袜子的左边，推料汽缸(34)沿托料管(14)向右滑动，向右推送折叠好的袜子，遇到挡在通道上的外包装纸板(18)，直接将其从中部折痕处折弯推向右边啮合齿轮(22)之间，啮合齿轮(22)安装在机架上，袜子和外包装纸板(18)进入啮合齿轮(22)之间，外包装纸板(18)夹住袜子和内衬纸板(6)，实现外包装纸包装，经过啮合齿轮(22)后，加上外包装的袜子到达下压料皮带(23)上，下皮带导轮(35)安装在机架上，下压料皮带(23)安装下皮带导轮(35)上，并能绕两个罗拉转动，上皮带导轮(36)安装在机架上，上压料皮带(37)安装上皮带导轮(36)上，同样能绕两个罗拉转动，袜子经过啮合齿轮(22)后，在上压料皮带(37)和下压料皮带(23)之间夹着向右传送，经过啮合齿轮(22)和上压料皮带(37)和下压料皮带(23)之间是为了把包装和袜子压平整，上压料皮带(37)比下压料皮带(23)短，过完上压料皮带(37)后，在下压料皮带(23)的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住，塑料袋架(24)安装在机架上，位于外包装纸板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸头(28)安装在转轴(27)上，使塑料袋吸头(28)能在水平方向和垂直方向转动，转轴(27)通过滑块安装在横机架(26)上，并由塑料袋平 移马达(39)带动能沿横机架(26)滑动，从而带动塑料吸头(28)前后运动，塑料袋吸头(28)从塑料袋架(24)上吸取塑料袋(25)后，吸头汽缸收缩，转轴(27)向下转动，使塑料袋吸头(28)从水平方向转动到向下垂直方向，滑块向后运动，将塑料袋(25)带到袜子的传送通道位置，吸头汽缸推出，塑料袋(25)平放在塑料袋(25)传送通道位置，开口方向正对袜子来的方向，楔形棘爪(29)安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，楔形棘爪(29)张开，插入塑料袋(25)开口处，将塑料袋口撑开，夹料滑轨(41)安装在机架上，夹料板托(40)安装在夹料滑轨(41)上，并且夹料板托(40)能沿夹料滑轨(41)左右滑动，夹料板托(40)的上部与夹料平移皮带(42)连接，夹料平移皮带(42)被安装在机架上的夹料平移马达(43)带动左右运动，从而带动夹料板托(40)左右运动，夹料板(45)安装在夹料板托(40)上，并能沿安装点转动，夹料汽缸(44)安装在夹料板托(40)上，夹料汽缸(44)推出，使夹料板(45)右端上升，夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，夹料汽缸(44)的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸(38)，袜子被定位停住，此时夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸(38)收缩，让出袜子通道，夹料板(45)向右运动，将袜子送入塑料袋(25)。