[实用新型]一种异型板材自动化拆垛装置

摘要

本实用新型涉及一种冲压自动化工装装备，具体地说，尤其涉及一种异型板材自动化拆垛装置，它包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置；真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘，垛料台车位于真空送料装置下方，台车升降装置设置在垛料台车的底部控制垛料台车升降，托盘位于垛料台车上；传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；磁力分张器设置在送料轨道的前后端；真空送料装置、台车升降装置和传感器都与PLC控制装置通信连接。本实用新型通过使用风琴式吸盘，利用吸盘具有一定压缩空间来弥补异型板材的高度差，适用于各种不同厚度的异形垛料，具有很强的通用性，并且利用传感器自动检测垛料的上升高度，不需要人工调整垛料的平面，节省人力，提高安全性和生产效率。

主权项

一种异型板材自动化拆垛装置，包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置，其特征在于：所述真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘；所述垛料台车位于所述真空送料装置下方，所述台车升降装置设置在所述垛料台车的底部控制所述垛料台车升降；所述托盘位于所述垛料台车上；所述传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；所述磁力分张器设置在送料轨道的前后端；所述真空送料装置、台车升降装置和传感器都与所述PLC控制装置通信连接。