[实用新型]自锁型机械手

摘要

一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，由自动内刷瓶机(1),自动外刷瓶机(2),自动冲洗机(3),玻璃瓶在线输送系统(4),冲洗自动上下瓶系统(5)及整线自动化控制系统(6)六大部分组成，该智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线能够提高洗瓶的效率和洗瓶质量以及降低洗瓶的成本具有洗瓶效率高，提高洗瓶质量等优点，广泛应用于工业生产。

主权项

一种自锁型机械手，包括定板（1）、动板（2）、手臂A（3）、手臂B（4）、机械手（33），其特征为：定板（1）的一端与洗瓶机上的转盘（21）螺钉连接，支撑整个机械手（33），转盘（21）的转动带动机械手（33）整体随着转盘（21）旋转；转盘（21）插入转盘座（22）中，转盘座（22）固定在机架（23）上，底部连接齿轮（24），齿轮（24）受外部动力旋转带动转盘（21）；定板（1）另一端通过销轴A（13）与动板（2）连接；动板（2）上焊接了滑套轴（11），滑套轴插入滑套（16），并用螺钉（19）和小挡圈（12）轴向限位；滑套（16）上设有U型槽，U型槽插入在洗瓶机（32）上的导轨（25）中，导轨（25）通过导轨支架（26）固定在洗瓶机（32）机架（23）上，当转盘（21）带动机械手（33）整体旋转时，滑套（16）上的U型槽沿着导轨（25）的轨迹滑动；由于导轨（25）对滑套（16）的导向作用，带动滑套（16）、动板（2）、以及与动板（2）连为一体的手臂（3）A和手臂B（4）绕销轴A（13）旋转，璃瓶（29）被夹住在手臂A（3）和手臂B（4）中。