[实用新型]工业机器人的辅助手装置有效
| 申请号： | 201220188527.8 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572397U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B23Q7/04;B08B5/02 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种工业机器人的辅助手装置，具有支架，所述支架设于转动支座上，所述支架内侧设有电动机，所述电动机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮，所述被动带轮设置在转轴一端，所述转轴设于支架内且转轴另一端设有安装座，所述安装座上设有电磁铁。本实用新型通过在机器人爪手部气缸侧面安装电磁铁，可通过电磁铁将紧密放置的无法抓取的零件吸起，提升后运往放置零件的平台，此时电磁铁断电，机器人手臂上移旋转到正常爪手位置，就可按正常程序操作。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人的辅助手装置，具有支架(1)，其特征在于：所述支架(1)设于转动支座(2)上，所述支架(1)内侧设有电动机，所述电动机输出轴上设有主动带轮(3)，所述主动带轮(3)通过皮带驱动被动带轮(4)，所述被动带轮(4)设置在转轴(5)一端，所述转轴(5)设于支架(1)内且转轴(5)另一端设有安装座(6)，所述安装座(6)上设有电磁铁。
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