[实用新型]工业机器人的腕部浮动装置有效
| 申请号： | 201220186924.1 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572402U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种工业机器人的腕部浮动装置，包括架体，丝杠设于架体上且丝杠两端设有端盖，所述端盖和丝杠之间设有弹簧。本实用新型可以在装夹工件时柔性安装，也可以准确检测毛坯工件的严重尺寸误差，具有设计合理、结构简单，使用方便、工作效率高、可靠性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 腕部 浮动 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人的腕部浮动装置，包括架体(1)，其特征在于：丝杠(2)设于架体(1)上且丝杠(2)两端设有端盖(3)，所述端盖(3)和丝杠(2)之间设有弹簧(4)。
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