[实用新型]自动抛磨床系统

摘要

一种自动抛磨床系统，包括机架，机架上安装有磨床工作台，磨床工作台侧上方设有抛磨刀具，机架上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座和成品座；磨床工作台一侧设有翻面机械手；所述的机械手装置中，机械手与竖向气缸连接，驱动机械手实现竖向运动；叠加设置的第一横向气缸和第二横向气缸利用自身的行程驱动机械手沿机械手横向导轨在横向上实现四个工位的控制。本实用新型以较低的成本实现了抛磨加工的自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度。采用气缸行程叠加的技术方案，实现了四个工位的精确控制，与采用伺服电机进行精确控制的技术方案相比，有效地较低了成本，而不会影响加工精度。

主权项

一种自动抛磨床系统，包括机架（20），机架（20）上安装有磨床工作台（16），磨床工作台（16）侧上方设有抛磨刀具（12），其特征是：机架（20）上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座（8）和成品座（6）；磨床工作台（16）一侧设有翻面机械手（18）；所述的机械手装置中，机械手（4）与竖向气缸（3）连接，驱动机械手（4）实现竖向运动；叠加设置的第一横向气缸（1）和第二横向气缸（2）利用自身的行程驱动机械手（4）沿机械手横向导轨（15）在横向上实现四个工位的控制。