[实用新型]活动辐自锁变形轮

摘要

活动辐自锁变形轮是一种行走装置，它包括辐自锁装置，轮轴，辐，凸轮，轮圈，辋，辐轴轮，辐足，轮片，其特征在于包括：活动支撑辐设自锁装置；沿轮圈、辋上径向均衡分布若干辐轴轮滑轴孔，各滑轴孔朝轮心成内置自锁装置的道槽；各孔槽内置匹配滑动且/或各自锁的等高滑轴；自锁装置一端接支撑辐固定端，另一端接支撑辐活动端；滑轴有滚珠端，沿调控凸轮体及控位板侧面滑动，辐轴轮随之自锁在轮圈外伸缩成“足”。活动辐自锁变形轮，既可在平坦路面高速行走，也可在松软甚至是阶梯状况的路面通过，本实用新型能有效提升车辆的行走性能和通过能力，可与现有车辆行走机构实际互换。

主权项

活动辐自锁变形轮，它包括活动辐自锁装置，轮轴，轮辐，凸轮，轮圈，辋，辐轴轮，辐足，轮片，其特征在于包括：所述的活动辐自锁装置，自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合；所述的轮轴外套有同轴心的活动辐轴控制装置之凸轮体，凸轮体设有调节定位杆，凸轮体凸体部接有近似扇形的辐轴轮控位板；所述的轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔，各滑轴孔朝轮轴心成设有各自锁的道槽；所述若干个辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋的区间段，固定连接有轮片，轮片接有橡胶片；所述的辐轴滑轴孔道槽内，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各设有自锁装置的等高辐轴滑轴；所述的辐轴轮滑轴的一端连接有辐足，辐足连接轮片，轮片连接橡胶片，辐轴轮滑轴的另一端穿过辐轴滑轴孔，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，接有滚珠；所述的活动辐自锁装置，自锁装置的一端连接轮辐的一端，自锁装置的另一端连接轮辐的活动端；所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴轮调节定位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动且或自锁或自开的辐轴轮，构成活动辐自锁变形轮。