[实用新型]实用仿生假手

摘要

本实用新型涉及一种实用仿生假手，假手指有二个或三个指节，假手指驱动器安装在假手掌内，包括壳体、微电机、减速器、蜗杆和蜗轮，微电机通过减速器驱动蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，第一指节的下端固定在蜗轮上，蜗轮轴直接用作假手指的第一关节轴。蜗轮置于假手掌的手背，减速器置于假手掌的手心，第一指节下端在减速器侧面使第一指节屈指在90度范围内不会碰触减速器。第一指节伸或屈运动达到限定位置时，假手指被限位。假手指的第一和第二指节采用连杆驱动。拇指的假手指驱动器的壳体由一抱箍架在假手掌上，抱箍松紧可用一螺丝调节，使拇指可侧向转动。摩擦被动腕旋转器不使腕部加长，而是包围在掌根部，使假手总长度缩短，适用于更多截肢者。

主权项

一种实用仿生假手，包括假手掌、五个具有假手指驱动器的假手指、被动腕旋转器和控制电路板，每个假手指有二个或三个由关节连接的指节和传动机构，所述假手指驱动器包括壳体、微电机、减速器、蜗杆和蜗轮，所述微电机通过所述减速器驱动所述蜗杆，所述蜗杆啮合所述蜗轮，所述假手指驱动器安装在假手掌内，假手掌的腕部安装被动腕旋转器，控制电路板的输入端连接控制假手指的信号传感器，输出端连接五个假手指的微电机，其特征在于，所述假手指的第一指节的下端固定在所述蜗轮上，所述蜗轮的蜗轮轴直接用作假手指的第一关节轴。