[实用新型]自动端子置入机器

摘要

本实用新型提供一种自动端子置入机器，具有机架，机架侧方设有模具；模具连接模具移位机构；机架上还设有端子放置装置；端子抓取机构；成品抓取机构。本实用新型结构简洁，功能齐全，操作方便，能够提高生产效率，合理利用人工与成型设备的工作时间，实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。

主权项

一种自动端子置入机器，其特征在于：具有机架(100)，机架(100)侧方设有模具(200)；模具(200)连接模具移位机构；具有端子放置装置，端子放置装置为：机架(100)上具有横向线性导轨，横向线性导轨上设有端子放置座(I‑1)，端子放置座(I‑1)上设置有端子传感器(I‑2)，端子放置座(I‑1)与移位机构(I‑3)连接，机架(100)上还设有与端子放置座(I‑1)对应的限位缓冲机构(I‑4)；具有端子抓取机构，端子抓取机构为：机架(100)上具有与上述横向线性导轨垂直的前后线性导轨，前后线性导轨上设有传输机构(II‑8)，传输机构(II‑8)与前后移位机构(II‑7)连接，传输机构(II‑8)上设有升降抓取机构(II‑6)，传输机构(II‑8)上还设有与升降抓取机构(II‑6)对应的限位定位机构(II‑3)，升降抓取机构(II‑6)下端固设有定位机构(II‑1)，定位机构(II‑1)上设有可上下运动的弹性伸入机构(II‑5)，弹性伸入机构(II‑5)下末端设有柔性夹取机构(II‑4)，弹性伸入机构(II‑5)和柔性夹取机构(II‑4)与定位机构(II‑1)上设的夹取驱动机构(II‑2)连接，柔性夹取机构(II‑4)与报警装置(II‑9)连接；具有成品抓取机构，成品抓取机构为：机架(100)上具有左右移位机构(III‑4)，左右移位机构(III‑4)与传输机构(III‑7)连接，传输机构(III‑7)上设有升降机构(III‑3)，升降机构(III‑3)末端向侧方伸出支杆，支杆上设有定位机构(III‑1)，定位机构(III‑1)与模具(200)位置对应，定位机构(III‑1)上设有弹性夹取机构(III‑6)、成品夹取传感器(III‑2)、报警装置(III‑8)、刚性限位机构(III‑5)；上述模具移位机构、端子传感器(I‑2)、移位机构(I‑3)、前后移位机构(II‑7)、升降抓取机构(II‑6)、定位机构(II‑1)、夹取驱动机构(II‑2)、报警装置(II‑9)、左右移位机构(III‑4)、升降机构(III‑3)、定位机构(III‑1)、弹性夹取机构(III‑6)、成品夹取传感器(III‑2)、报警装置(III‑8)分别与控制器连接并被控制器控制。