[实用新型]基于EMSR的微型管道机器人有效
| 申请号： | 201220140212.6 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN202647063U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张献;杨庆新;李劲松;金亮;李阳 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于EMSR的微型管道机器人，该设计基于电磁-机械同步共振(Electromagnetic&Mechanical Synchronous Resonance，EMSR)技术，首先通过功率发射电路将电能无线传输到励磁线圈，然后超磁致伸缩棒在交变磁场下产生变形，使机器足产生弯曲和伸展变形，从而实现微型管道机器人的先进或后退动作。本实用新型设计巧妙结合了无线电能传输技术及超磁致伸缩材料特性，具有结构简单、效果明显、维护方便和操作灵活的特点，主要包括：函数信号发生器(1)；功率放大器(2)；功率发射电路(3)；励磁线圈(4)；金属工作平面(5)；微型致动器(6)；电压监测环节(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 emsr 微型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
基于EMSR的微型管道机器人，其特征在于包括有函数信号发生器(1)；功率放大器(2)；功率发射电路(3)；励磁线圈(4)；金属工作平面(5)；微型致动器(6)；电压监测环节(7)。
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