[实用新型]一种机器人焊钳放置装置有效
| 申请号： | 201220129731.2 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN202639660U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 范俊伟 | 申请（专利权）人： | 宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波市慈*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊钳放置装置，包括底座和焊钳放置架，底座上设有沿X轴方向运动的滑台以及位于滑台两侧的X轴方向限位件；滑台上设有沿Y轴方向运动的焊钳放置架以及位于焊钳放置架两侧的Y轴方向限位件；X轴方向和Y轴方向均水平布置；滑台与X轴方向限位件之间，以及焊钳放置架与Y轴方向限位件之间均带有限定焊钳放置架位移量的间隙。因滑台可沿X轴方向运动，而焊钳放置架可沿Y轴方向运动，故相当于焊钳放置于焊钳放置架上后可在X轴方向和Y轴方向上运动。当机器人的机械手通过碰触焊钳放置架时，会使得焊钳放置架沿X轴方向或Y轴方向运动，从而减小乃至避免应力的产生，降低后期设备维修和维护费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊钳 放置 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人焊钳放置装置，包括底座(1)和焊钳放置架(2)，其特征是：所述底座上设有沿X轴方向运动的滑台(3)以及位于所述滑台(3)两侧的X轴方向限位件；所述滑台(3)上设有沿Y轴方向运动的所述焊钳放置架(2)以及位于所述焊钳放置架(2)两侧的Y轴方向限位件；所述X轴方向和Y轴方向均水平布置；所述滑台(3)与X轴方向限位件之间，以及所述焊钳放置架(2)与Y轴方向限位件之间均带有限定焊钳放置架(2)位移量的间隙。
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