[实用新型]连杆机构有效
| 申请号： | 201220126248.9 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN202687478U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 杨立伟;马跃松 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓胜通科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型技术涉及自动化领域，尤其涉及一种连杆机构。连杆机构由气缸、滑动基板、气缸连接头、导向杆、拉杆、导杆座、压紧导杆、压紧导杆头、活动旋转座、活动基座、机械手臂、产品夹紧块、防滑块、销轴组成，在滑动基板上安装气缸；气缸与气缸连接头和导向杆连接；导向杆固定在导杆座上，导杆座中心装有压紧导杆；压紧导杆一端连接压紧导杆头；拉杆一端与气缸连接头相接，另一端通过活动旋转座活动基座相接；活动基座通过销轴与导杆座连接；机械手臂的一端与活动旋转座连接，另一端与装有防滑块的产品夹紧块连接。本实用新型采用机械手抓取工件，速度快，可以提高生产效率，减轻操作者的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 | ||
【主权项】：
一种连杆机构，其特征在于，连杆机构由气缸(1)、滑动基板(2)、气缸连接头(3)、导向杆(4)、拉杆(5)、导杆座(6)、压紧导杆(7)、压紧导杆头(8)、活动旋转座(9)、活动基座(10)、机械手臂(11)、产品夹紧块(12)、防滑块(13)、销轴(14)组成，所述气缸(1)安装于滑动基板(2)上；所述气缸(1)与所述气缸连接头(3)和所述导向杆(4)连接；所述导向杆(4)固定在导杆座(6)上，导杆座(6)中心装有所述压紧导杆(7)；所述压紧导杆(7)一端连接压紧导杆头(8)；所述拉杆(5)一端与所述气缸连接头(3)相接，另一端通过所述活动旋转座(9)与所述活动基座(10)相接；所述活动基座(10)通过销轴(14)与所述导杆座(6)连接；所述机械手臂(11)的一端与所述活动旋转座(9)连接，另一端与装有所述防滑块(13)的所述产品夹紧块(12)连接。
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