[实用新型]轧机的自动换辊和调整装置

摘要

本实用新型属于轧机设备，特别涉及适用于轧机线的一种轧机的自动换辊和调整装置；特征在于：轧机线一侧装电动车体的轨道，车体下部板上装由伺服缸丁驱动立柱沿直线导轨乙作升降运动，立柱顶装回转装置、长、短滑台、支座，通过回转装置使长、短滑台、支座绕回转装置旋转，长滑台装由伺服缸乙驱动钩头、机械手，支座上装伺服缸甲驱动的电动扳手，机械手钩头与外侧牌坊钩头钩接，拉出移走外侧牌坊后，轧机上通过机械手和存辊架进行自动换辊和调整。本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既适用于在线换辊，又采用侧换辊的方式，既实现了换辊的自动化，又调整准确，而且具有调整精度高，省时、省力、省工、操作安全和使用十分方便等特点。

主权项

一种轧机的自动换辊和调整装置，包括由多个轧机组成的轧机线，其每个轧机包括机座、传动轴、滑块、辊轴上的上、下辊、内侧牌坊、外侧牌坊和升降机，其特征在于：与多个轧机组成的轧机线位置相对应的一侧装设由平行的两个直线导轨丙（18）组成的轨道，于轨道上设置沿轨道作直线运动的、电动的车体（17），所述的电动的车体（17）由电机和减速机（31）驱动，其车体（17）的直立内侧面上装设直线导轨乙（16），于车体（17）下部板面上，装设由伺服缸丁（20）驱动该立柱（19）沿直线导轨乙（16）作上升、下降运动；所述的立柱（19）的顶面装设由壳体、电机和蜗轮蜗杆的传动（15）组成的电动的回转装置（14），其回转装置（14）中的蜗轮主轴顶固定在短滑台上，其短滑台顶面装设滑动的长滑台（11），通过电动的回转装置（14）实现长滑台（11）和短滑台均可绕回转装置（14）的蜗轮主轴旋转，于长滑台（11）外端顶面装设由伺服缸乙（12）驱动的机械手（21），所述的机械手（21）的壳体内装设伸缩轴（30），所述的伸缩轴（30）一端与滑板连接，其伸缩轴（30）的另一倒圆角头端悬置在壳体内，其机械手（21）的头部设有与外侧牌坊（5）的钩板（25）相钩接的钩头，待每个轧机需要换辊时，通过驱动机械手（21）使机械手（21）的头部的钩头与外侧牌坊（5）的钩板（25）的钩头相钩接，实现拉出并移走外侧牌坊（5）后，通过伺服缸乙驱动伸缩轴（30）在壳体内的伸出和缩进和沿立柱（19）的旋转，从轧机上拉出旧辊并放置在毗邻线外的、电动的存辊架（26）的第一支轴（27）上；与此同时，从存辊架（26）上的第二支轴（27）上取下需换上的新辊装入被拉出旧辊的辊轴（3）上；于长滑台（11）外端底面上装设由伺服缸丙（13）驱动的短滑台；所述的长滑台（11）顶面一侧连接支架（24），所述的支架（24）内端顶面上装设直线导轨甲（9），其支架（24）外端顶面上装设由伺服缸甲（10）驱动沿直线导轨甲（9）运动的电动扳手（8）；待需要调整每个轧机的轧辊时，通过由伺服缸甲（10）驱动电动扳手（8）对需要调整的轧辊进行调整。