[发明专利]双旋翼无人直升机无效
申请号: | 201210597186.4 | 申请日: | 2012-12-31 |
公开(公告)号: | CN103144767A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 赵润泓;赵曙光 | 申请(专利权)人: | 天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08 |
代理公司: | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人: | 侯力 |
地址: | 300151 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及旋翼式无人直升机,进一步涉及一种双旋翼无人直升机。本发明的目的在于解决双旋翼无人驾驶直升机在飞行过程中旋翼主轴的同步性问题。本发明的技术方案如下:双旋翼无人直升机,包括:机身、两个交叉的旋翼、旋翼主轴,分别与旋翼主轴相连的主轴齿轮,动力源,所述交叉的旋翼的交叉状态为:当一个旋翼与机身纵向垂直,另一旋翼与机身纵向平行时,两个旋翼正好垂直;还包括:一个同步装置。本发明对于现有技术的优点在于:同步装置为机械式啮合,确保了两幅旋翼旋转的协调性,所以它们工作时不会互相碰撞。 | ||
搜索关键词: | 双旋翼 无人 直升机 | ||
【主权项】:
双旋翼无人直升机,包括:机身、2个交叉的旋翼、分别于2个交叉旋翼连接的旋翼主轴(1、5),分别与2个旋翼主轴(1、5)相连的主轴齿轮(2、6),分别与主轴齿轮(2、6)连接的动力源。其特征在于,当一个旋翼与机身纵向垂直,另一旋翼与机身纵向平行时,两个旋翼正好垂直;还包括:一个同步装置,通过2个主轴齿轮的固定啮合来保证;同步装置结构包括:一对螺旋伞齿(3、7),连接2个主轴齿轮(2、6);一对垂直支撑板(4、8),与垂直支撑板(4、8)连接的立板(9),支撑立板(9)的水平板(10)。
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