[发明专利]一种空地图像制导武器目标识别方法

摘要

本发明涉及一种空地图像制导武器目标识别方法，适用于地面固定目标的识别。该方法利用目标侦察获得基准图像及对应的位置和姿态信息，任务规划时在基准图像中选取原始目标模板图像，根据弹道信息对其进行图像变换生成目标模板图像序列，使各个弹道位置的目标模板图像与实际飞行时获得的实时图像具有相同的尺度和视角，导引头根据导航信息选取相应的目标模板图像与实时图像进行匹配得到目标在实时图像中的位置。本发明通过导航、弹道与图像处理一体化设计，解决了常用模板匹配目标识别方法不适用于尺度变化、视角变化的问题，简化了导引头的图像信息处理，提高了模板匹配的匹配概率，可用于空地图像制导武器末段自动识别目标，具有良好的应用前景。

主权项

一种空地图像制导武器目标识别方法，其特征在于实现步骤如下：(1)原始目标模板图像和空地图像制导武器弹道信息准备(11)在空地图像制导武器飞行任务前利用目标侦察拍摄目标基准图像，同时获得采集基准图像的位置和姿态信息，然后根据实际需要在基准图像中选择一定大小的目标模板图像；(12)准备空地图像制导武器飞行过程中的弹道信息，包括位置信息和姿态信息；(2)生成目标模板图像序列并装订入制导炸弹的导引头(21)根据每一时刻的弹道位置信息对原始目标模板图像进行尺度变换，得到与空地图像制导武器实际飞行过程中拍摄的目标实时图像尺度相同的目标模板图像序列；(22)根据每一时刻的弹道姿态信息对步骤(21)中得到的目标模板图像序列进行视角变换，得到与空地图像制导武器实际飞行过程中拍摄的目标实时图像尺度和视角均相同的目标模板图像序列；(23)将步骤(22)中得到的目标模板图像序列装订入空地图像制导武器的导引头；(3)空地图像制导武器在转入末制导阶段后，导引头采集目标实时图像，并根据导航信息从目标模板图像序列中选取相应的目标模板图像，并根据一定的匹配度度量准则对目标模板图像和目标实时图像进行模板匹配；(4)如果匹配成功，则可得到目标在实时图像中的位置，并根据匹配结果进行目标模板更新，转入目标跟踪过程，否则转入步骤(3)重新采集目标实时图像进行目标识别。