[发明专利]目标定位的方法、系统及检测节点

摘要

本发明适用于通信领域，提供了一种目标定位的方法、系统及检测节点，所述方法应用于包含若干个检测节点以及待定位节点的网络架构，包括所述检测节点与其所在区域范围内的其它检测节点建立邻居关系；所述检测节点获取其邻居检测节点共享的测量数据；所述检测节点对所获取的测量数据及其自身检测到的测量数据进行去相关处理获得处理结果；所述检测节点根据处理结果对待定位节点的目标位置向量进行重建的迭代更新和平均一致性数据融合，在迭代更新的结果满足预设迭代终止条件时，将该结果作为所述待定位节点的最终定位结果。通过本发明可实现非集中式场景下对目标的定位，并解决现有技术完全依赖集中式的融合中心或基站，导致系统鲁棒性低的问题。

主权项

一种目标定位的方法，应用于包含若干个检测节点以及待定位节点的网络架构，其特征在于，所述方法包括：所述检测节点与其所在区域范围内的其它检测节点建立邻居关系，与所述检测节点建立邻居关系后的所述其它检测节点为所述检测节点的邻居检测节点；所述检测节点获取其邻居检测节点共享的测量数据，所述邻居检测节点共享的测量数据为各邻居检测节点在其所在位置对所述待定位节点进行检测获得的数据；所述检测节点对所获取的其邻居检测节点共享的测量数据及其自身检测到的测量数据进行去相关处理获得处理结果，所述自身检测到的测量数据为所述检测节点在其所在位置对所述待定位节点进行检测获得的数据；所述检测节点根据所述处理结果对待定位节点的目标位置向量进行重建的迭代更新和平均一致性数据融合，直至迭代更新的结果满足预设的迭代终止条件；将该迭代更新得到的所述待定位节点的目标位置向量所对应的位置坐标信息作为所述待定位节点的最终定位结果；所述检测节点与其所在区域范围内的其它检测节点建立邻居关系具体包括：所述检测节点将与其所在区域范围内距离小于或者等于预设距离门限的其它检测节点作为其邻居节点；所述检测节点根据所述处理结果对待定位节点的目标位置向量进行重建的迭代更新和平均一致性数据融合,直至迭代更新的结果满足预设的迭代终止条件具体包括:根据所述处理结果对待定位节点的目标位置向量进行重建的迭代更新，向所述检测节点的邻居检测节点共享迭代更新的所述检测节点自身的目标位置向量重建结果，并获取所述检测节点的邻居节点共享的迭代更新的目标位置向量重建结果，并对所述检测节点的自身的目标位置向量重建结果与获取的所述检测节点的邻居检测节点的目标位置向量重建结果的差异进行权重求和，以将权重求和的结果以及所述检测节点的自身的目标位置向量重建结果作为所述检测节点下一次迭代更新中目标位置向量重建的约束条件，直至迭代更新的结果满足预设的迭代终止条件。