[发明专利]一种视频流传输控制方法以及视频流传输控制装置

摘要

本发明实施例公开了一种视频流传输控制方法以及视频流传输控制装置，其中，一种视频流传输控制方法包括：获取当前网络的可用带宽；当遥操作机器人的当前速度不为0时，根据遥操作机器人的当前速度确定视频流的第一码率值，其中，第一码率值为在遥操作机器人的当前速度下，能够满足遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；通过综合当前网络的可用带宽以及上述第一码率值，优先调节视频流的平均码率的方式调整遥操作机器人当前的视频流传输带宽，使遥操作机器人当前的视频流传输带宽在小于当前网络的可用带宽下尽可能地满足遥操作机器人的视频流接收端的体验要求。本发明提供的技术方案能够有效提高视频流传输的实时性和用户的体验感。

主权项

一种视频流传输控制方法，应用于遥操作机器人，其特征在于，包括：获取当前网络的可用带宽；若所述遥操作机器人的当前速度不为0，则：根据所述遥操作机器人的当前速度，确定视频流的第一码率值，其中，所述第一码率值为在所述遥操作机器人的当前速度下，能够满足所述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；若所述当前网络的可用带宽不小于所述第一码率值，则：调节所述视频流的平均码率值，使所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于所述第一码率值且小于所述当前网络的可用带宽；若所述当前网络的可用带宽小于所述第一码率值，则：降低所述视频流的平均码率值，以满足第一条件；若将所述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足所述第一条件，则降低所述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足所述第一条件，所述第一条件为：所述当前网络的可用带宽与所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽的差值大于0且小于预设的最小余量值。