[发明专利]一种回转式多自由度可控机构式推土机

摘要

一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀。机架安装在行走装置上，顶推门架一端连接在机架上，另一端连接铲斗，姿态调整机构一端连接在机架上，另一端与铲刀连接，控制铲刀的姿态，抬升机构一端连接在机架上，另一端与顶推门架连接，控制顶推门架升降，该回转式多自由度可控机构式推土机在姿态调整机构和抬升机构的相互配合下完成推土施工作业。该推土机不仅具有较大的承载能力和抗冲击能力，而且避免了液压推土机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，非常适合制造回转式推土机。

主权项

一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述顶推门架一端通过第二铰孔、第七铰孔与机架连接，另一端通过第七球铰与铲刀连接。所述抬升机构由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第八铰孔与顶推门架连接。第二主动杆一端通过第六铰孔与机架连接，另一端通过铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第九铰孔与顶推门架连接。所述姿态调整机构由第三主动杆、第四主动杆、第五主动杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆组成，所述第三主动杆一端通过第三铰孔与机架连接，另一端通过第一球铰与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第四球铰与铲刀连接，所述第四主动杆一端通过第四铰孔与机架连接，另一端通过第二球铰与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第五球铰与铲刀连接，所述第五主动杆一端通过第五铰孔与机架连接，另一端通过第三球铰与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第六球铰与铲刀连接。