[发明专利]一种箭载折叠式伸杆展开机构

摘要

本发明涉及一种箭载折叠式伸杆展开机构，所述的伸杆展开机构包括：基座、若干节相互嵌套的伸杆单元和压紧板；所述若干节伸杆单元为：N节伸杆，第一伸杆与基座连接，第N伸杆为该箭载折叠式伸杆展开机构展开时最远离基座的伸杆；所述基座包含下底座和设置于下底座一端的上底座，且上底座为分开平行设置的双“L”型结构，两个“L”型结构的竖直部分的中部对应开设放置水平转轴的中心孔，所述第一伸杆经由转轴连接在双“L”型结构的中部；上底座下表面与一水平放置的“工”型移动底板固定连接，该移动底板的左右运动受限于设置于下底座的左凸台和右凸台，前后运动受限于设置于下底座的前凸台和后凸台。

主权项

一种箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，所述的伸杆展开机构包括：基座、若干节相互嵌套的伸杆单元和压紧板；所述若干节伸杆单元分别为：第一伸杆（1）、第二伸杆（2），……，第“N‑1”伸杆和第N伸杆，所述各伸杆依据上述次序顺次相连，且所述第一伸杆与基座连接，所述第N伸杆为该箭载折叠式伸杆展开机构展开时最远离基座的伸杆；所述基座包含下底座和设置于下底座一端的上底座，且上底座为分开平行设置的双“L”型结构，两个“L”型结构的竖直部分的中部对应开设放置水平转轴（18）的中心孔，所述第一伸杆（1）经由转轴（18）连接在双“L”型结构的中部；所述上底座下表面与一水平放置的“工”型移动底板（9）固定连接，该移动底板（9）的左右运动受限于设置于下底座的左凸台和右凸台，前后运动受限于设置于下底座的前凸台和后凸台；且移动底板（9）的下部与压力弹簧(12)相连，当压力弹簧向上顶起移动底板（9）时，移动底板（9）的上表面在所述前凸台和后凸台上放置的限位板组（7）的限制下停止竖向移动；所述转轴（18）一端的中部开一个矩形槽，第一伸杆杆（1）的转动扭簧（17）的中部插入该矩形槽中，使第一伸杆（1）能与所述转轴（18）一块旋转；第一伸杆（1）的转动扭簧（17）的两侧固定于上底座；所述转轴（18）的另一端设置有一用于连接驱动该转轴转动的方孔，且位于该方孔上部的上底座上设置有用于限制第一伸杆旋转到位的第一锁紧机构；所述第一伸杆通过转轴（18）与上底座连接，下底座（10）限制第一伸杆只能向一个方向旋转；所述上底座的一端设置一柱形凸台，该柱形凸台包裹于转轴（18）的开有矩形槽的端部，该柱形凸台设置有一固定机构，当所述转动扭簧预紧后采用该固定机构将所述转轴（18）和上底座固定；所述第一伸杆与上底座相连的部位设置一限制部件，用于当第一伸杆展开到位时限制该伸杆相对于上底座的转动；所述第一伸杆与第二伸杆、……、第“N‑1”伸杆与第N伸杆之间采用转动轴连接，且上述各伸杆之间还设置有用于驱动各伸杆转动180度的扭力扭簧及用于将各旋转到位的伸杆进行锁紧的锁紧机构；所述第二伸杆至第N伸杆收拢时的下端受限于所述限位板组（7）的中间；其中，所述上述各伸杆均为中空矩形结构，所述的压紧板提供箭载折叠式伸杆展开机构与电场探头连接的结构以及提供火箭压紧机构的压紧点位置。